进程组
原著这里前面实际上还有两节，但是笔者感觉并不是特别重要，只是Unix各个实现的登录，所以就直接从进程组开始讲。
在使用man 2 intro的时候，Unix系统手册上已经写了很多关于系统的概念，其中就有进程组概念：
这是由一个称为进程组ID的非负整数标识的进程组组成的组。 这是组长的进程ID。
这种分组允许相关过程的信号传递（参见termios（4））和csh（1）的作业控制机制。
激活的进程都是进程组的医院，进程组ID由进程组顶部进程的pid作为标识，进程组主要用于相关进程之间的信号传递和作业控制。由于进程组ID实际上是一个pid，所以Unix系统给出了以下函数
pid_t getpgrp(void);
pid_t getpgid(pid_t pid);
getpgrp函数是返回当前进程的进程组ID，SUS标准还规定了getpgid用于返回指定pid的进程组ID，如果pid为0，则返回当前进程的进程组ID。
进程组实际上是一个虚概念，并不是物理划分的组，任何一个进程都可以认为是一个进程组，进程自身就带有一个属性用于标识自身的进程组，当进程组ID和自身进程ID相等时，就是一个只有一个进程的进程组，当然，进程也可以调用setpgid函数加入一个进程组或者创建一个新进程组。
int setpgid(pid_t pid, pid_t pgid);
setpgid函数将pid进程的进程组ID设置为pgid，如果pid为0，则使用调用者的进程ID，如果pgid为0，则由pid指定的进程ID作为进程组ID。
会话
会话是一系列进程组的集合，使用setsid函数来创建一个会话，并且当前的进程会变成新会话中的唯一进程组的唯一成员。既然前面提到了setsid函数，我们就来看看手册说明
setsid函数创建一个新的会话。 调用进程是新会话的会话负责人，是新进程组的进程组负责人，没有控制终端。 调用进程是会话或进程组中的唯一进程。
成功完成后，setsid函数会返回新进程组的进程组ID，它与调用进程的进程ID相同。
和前面会话的讲解基本差不多，就多了一点——没有控制终端。在说明页(man 2 intro)中，笔者并没有找到有关会话ID的概念，但是确实存在会话唯一标示符，可以类比前面的内容，大胆猜测一下，会话ID实际上就等于会话首进程的进程ID，实际上，在BSD系统历史上，也确实引入了这个概念
控制终端
控制终端是什么，手册页上是这么描述的，与会话关联的终端被称为该会话及其成员的控制终端。，除了控制终端以外，会话和进程组还有其他特点
会话有控制终端，只要是能实现终端功能的设备都行。
和控制终端建立链接的会话首进程是控制进程。
会话中的进程组可以分为前台进程组、后台进程组
存在控制终端则必定存在前台进程组
从上面可以看到几个新名词，控制进程、前台进程组和后台进程组，控制进程这里也直接拿手册页描述，与控制终端的会议领导者是一个控制过程。，前台后台进程组可能经常使用Unix系统的人比较熟悉，前台进程组在SSH断线后就会自动终止，而后台进程组则不会终止。
tcgetpgrp、tcsetpgrp和tcgetsid函数
pid_t tcgetpgrp(int fildes);
int tcsetpgrp(int fildes, pid_t pgid_id);
pid_t tcgetsid(int fildes);
tcgetpgrp函数看函数名好像是获得进程组ID，但是实际上是根据终端设备的文件描述符返回前台进程组ID，tcsetpgrp则是当进程有一个控制终端的时候，将前台进程组ID设置为pgid_id，这个值应当是同一会话的一个进程组ID，filedes则是该会话的控制终端。实际上非常好理解，进程组ID的控制应当是归属会话的启动进程的，也就是第一个进程，而更改前台进程组ID则应当限定为同一会话，将后台进程组更改为前台，这就是这两个函数的作用。
最后一个tcgetsid函数则是获得会话ID，实际上前面也讲过了，这个就是第一个进程组的第一个进程的进程ID。
作业控制
shell环境下的作业控制各位应当是很熟悉了，作业控制就是在一个终端下进行的多任务处理，所有的作业实际上都是shell的子进程，这很容易理解。任何情况下，终端都只有一个前台任务，其他都是后台任务，对于后台任务的处理，基本上都是使用&让其在后台运行，或者说是更加普遍的screen命令，当然，这个不在讨论范围内，在前面的讲解中，有一些关于终端产生信号的部分，其实有三个特殊字符用于产生信号
- Ctrl+C => SIGINT
- Ctrl+\ => SIGQUIT
- Ctrl+Z => SIGTSTP
其中前两个特殊字符已经讲过，最后一个Ctrl+Z就是挂起信号。
shell执行程序
在前面讲过，shell执行程序是通过exec函数族来进行的，也就是说，所有的程序都是shell的子进程，经过前面的讲解，应该知道进程至少有pid、ppid、pgid和sid四种属性，对于经典的sh终端来说，由于sh不支持作业控制，也就是说，只有一个前台进程组存在，在实际使用中经常使用到管道，管道实际上是一系列串行的任务集合，shell非常巧妙的逆序将其fork自身，然后反向执行，也就是说，由于第一个任务的结果是第二个任务的输入，所以实际上fork的过程是shell fork最后一个任务，逆序的向下派生的。笔者在这里可能介绍的不够全面，可以看原著学习。
孤儿进程组
在前面介绍过一个进程如果没有了父进程，则父进程变为init进程，这种叫做孤儿进程，那么也可以类比到进程组，是否存在孤儿进程组。这节也是可看可不看。
小结
实际上在写这章的时候笔者是很头疼的，因为基本没什么干货，都是些概念性的东西，很多都是man 2 intro上面看看就完事了，特别是前面的终端登录，实际上由于原著已经很老了，很多实现基本都变了，所以很难写出实践和感想，笔者建议就只看看原著就行了。